機器人柔性集成組裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820826203.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208358229U 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN208358229U 申請公布日 2019-01-11
分類號 B23P21/00;B23P19/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 胡穩(wěn);龍沛;顏周林;周澤華;劉文華;孫錫卓;雷楊;董士龍 申請（專利權(quán)）人 深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機器人柔性集成組裝系統(tǒng)，包括鏈條導(dǎo)軌傳送系統(tǒng)，繞鏈條導(dǎo)軌傳送系統(tǒng)依次設(shè)置有裝按鍵工位、檢測工位、裝半成品板工位、鎖半成品板螺絲工位、裝電機工位、裝底殼工位、鎖底殼螺絲工位和取成品工位，所述裝按鍵工位、裝半成品工位、裝電機工位、裝底殼工位上都設(shè)置有柔性機械手和視覺裝置；本申請的機器人柔性集成組裝系統(tǒng)，采用柔性機械手控制，配合視覺裝置，實現(xiàn)物料的高精度定位和柔性抓取功能，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)；只需人工配備好材料，即可完成無人機控制器的全自動化生產(chǎn)過程，因而不但大大提高了生產(chǎn)效率，使其可以實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，而且可以從中縮減大量勞動力，這既大大降低人工成本，又減弱人工的勞動強度。