一種四軸機(jī)械手自動(dòng)組裝系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820546325.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN208304351U 公開(公告)日 2019-01-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208304351U 申請(qǐng)公布日 2019-01-01
分類號(hào) B23P21/00 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 胡穩(wěn);龍沛;周澤華;孫錫卓;雷楊;董士龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號(hào)C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種四軸機(jī)械手自動(dòng)組裝系統(tǒng),其包括機(jī)架,所述機(jī)架一側(cè)設(shè)置有裝配模塊和機(jī)械手模塊,所述機(jī)架上設(shè)置有上料模塊;本實(shí)用上料模塊利用圓形振動(dòng)盤和輸出軌道的電磁振動(dòng),以確保高效準(zhǔn)確傳送物料零件,并確保物料以正確的位置被抓??;機(jī)械手模塊裝配視覺檢測(cè)裝置,方便判斷物料是否完好并定位方向和位置;裝配模塊采用多處傳感器定位,保證工裝板的精確性,同時(shí)采用氣缸頂起工裝板,以此固定工裝板,提高安裝穩(wěn)定性;本申請(qǐng)用了兩套精準(zhǔn)定位和方向辨別的視覺檢測(cè)裝置,在一定偏差范圍內(nèi)可以自動(dòng)識(shí)別,不影響整體裝配,減少因?yàn)檠b配要求對(duì)客戶產(chǎn)品精度要求而產(chǎn)生成本增加,能夠適應(yīng)大批量的生產(chǎn)。