一種四軸機(jī)械手自動(dòng)組裝系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820546325.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208304351U | 公開（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208304351U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-01 |
| 分類號(hào) | B23P21/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 胡穩(wěn);龍沛;周澤華;孫錫卓;雷楊;董士龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號(hào)C棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種四軸機(jī)械手自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)置有裝配模塊和機(jī)械手模塊，所述機(jī)架上設(shè)置有上料模塊；本實(shí)用上料模塊利用圓形振動(dòng)盤和輸出軌道的電磁振動(dòng)，以確保高效準(zhǔn)確傳送物料零件，并確保物料以正確的位置被抓??；機(jī)械手模塊裝配視覺檢測(cè)裝置，方便判斷物料是否完好并定位方向和位置；裝配模塊采用多處傳感器定位，保證工裝板的精確性，同時(shí)采用氣缸頂起工裝板，以此固定工裝板，提高安裝穩(wěn)定性；本申請(qǐng)用了兩套精準(zhǔn)定位和方向辨別的視覺檢測(cè)裝置，在一定偏差范圍內(nèi)可以自動(dòng)識(shí)別，不影響整體裝配，減少因?yàn)檠b配要求對(duì)客戶產(chǎn)品精度要求而產(chǎn)生成本增加，能夠適應(yīng)大批量的生產(chǎn)。 |
