CSP在線智能封膠機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110758348.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113421840A 公開(公告)日 2021-09-21
申請公布號 CN113421840A 申請公布日 2021-09-21
分類號 H01L21/67(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I;H01L33/52(2010.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 胡穩(wěn);胡牛凡;徐金宏;廖洪京;黃錦鈿 申請(專利權(quán))人 深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 深圳市國高專利代理事務所(普通合伙) 代理人 陳冠豪
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了CSP在線智能封膠機,屬于封膠機領域,包括機架、三軸機械手、打膠機構(gòu)、打膠桶、吸附機構(gòu)、送料機構(gòu)與打膠視覺機構(gòu),所述機架起支撐作用,所述三軸機械手固定在機架頂端面一側(cè),所述打膠機構(gòu)固定在三軸機械手外側(cè)面上,所述打膠桶固定在三軸機械手的兩側(cè),所述吸附機構(gòu),固定在打膠機構(gòu)的正下方,所述送料機構(gòu)固定在吸附機構(gòu)一側(cè),所述打膠視覺機構(gòu)固定在打膠機構(gòu)的外側(cè)面底端,所述送料機構(gòu)包括兩個并列的第一支撐板,且第一支撐板固定在機架頂端面一側(cè)。本發(fā)明,通過設置的一系列結(jié)構(gòu),不僅簡化設備結(jié)構(gòu),提高設備運行的穩(wěn)定性,還能夠減輕設備高速運轉(zhuǎn)時的抖動,提高固晶精準度。