轉(zhuǎn)向助力的控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810314980.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108556907A 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN108556907A 申請公布日 2018-09-21
分類號 B62D5/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 郭軍;吳云中;溫程亮;朱輝 申請（專利權(quán)）人 深圳市云圖電裝系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市云圖電裝系統(tǒng)有限公司;華達汽車科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道布瀾路聯(lián)創(chuàng)科技園二期23號廠房2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種轉(zhuǎn)向助力的控制方法、裝置及系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向助力的控制方法包括以下步驟：獲取與轉(zhuǎn)向助力的控制裝置連接的調(diào)節(jié)開關(guān)所輸出的電信號；根據(jù)調(diào)節(jié)開關(guān)輸出的電信號以及預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)開關(guān)輸出的電信號與助力比參數(shù)的映射關(guān)系表，確定對應(yīng)的助力比參數(shù)；根據(jù)方向盤輸入的扭矩參數(shù)、助力比參數(shù)以及預(yù)設(shè)的電流計算規(guī)則確定電機的驅(qū)動電流，并根據(jù)電機的驅(qū)動電流更新車輛當前的轉(zhuǎn)向助力值。本發(fā)明技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)能夠根據(jù)不同場景進行實時調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力，提高轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可靠性，有利于行車安全。