機(jī)器人夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210117331.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114347086A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號 CN114347086A 申請公布日 2022-04-15
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張懷東;龔長華;邢希學(xué) 申請（專利權(quán)）人 戴納智造河北工業(yè)設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛詢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莫兆忠
地址 072550河北省保定市徐水區(qū)朝陽北大街（徐）299號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機(jī)器人夾爪，包括夾持組件和夾具快換模塊，夾持組件包括夾爪和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括控制箱，控制箱內(nèi)安裝有電機(jī)和控制器，電機(jī)的輸出端傳動連接有傳動組件，電機(jī)通過傳動組件與夾爪傳動配合；控制箱底端固定連接有滑軌，夾爪滑動連接在滑軌上；控制箱內(nèi)安裝有自鎖組件，自鎖組件與傳動組件對應(yīng)設(shè)置；夾具快換模塊，夾具快換模塊由于實(shí)現(xiàn)夾持組件與機(jī)器人之間的快速定位及安裝。本發(fā)明通過電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制夾爪實(shí)現(xiàn)對被抓取物精準(zhǔn)、快速的抓取，通過電機(jī)與傳動組件的配合，可以豐富卡爪的夾取形式；通過自鎖組件的設(shè)置，可以避免在斷電的情況下被抓取物由卡爪上掉落，實(shí)用性更強(qiáng)。