軌道車運(yùn)行探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011269063.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112319552A | 公開(公告)日 | 2021-02-05 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112319552A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
分類號(hào) | B61L15/00(2006.01)I; | 分類 | 鐵路; |
發(fā)明人 | 周際;陳峰;楚樹橋;吉?jiǎng)P;郭旭光;尹航 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 中國鐵路哈爾濱局集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 張利明 |
地址 | 151000黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街51號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種軌道車運(yùn)行探測(cè)預(yù)警系統(tǒng),屬于行車安全技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有軌道車運(yùn)行采用人工瞭望的方式進(jìn)行預(yù)警,可靠性差的問題。包括通過變焦攝像機(jī)采集車輛行車前方300米內(nèi)的障礙物圖像;根據(jù)障礙物圖像進(jìn)行目標(biāo)物識(shí)別,得到識(shí)別結(jié)果;識(shí)別結(jié)果包括無障礙和障礙物識(shí)別名稱;當(dāng)識(shí)別結(jié)果為障礙物識(shí)別名稱時(shí),計(jì)算獲得障礙物的空間位置信息;根據(jù)障礙物的空間位置信息和車輛本身當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行計(jì)算,獲得對(duì)變焦攝像機(jī)的方位調(diào)整控制信號(hào);同時(shí)判斷障礙物是否在車輛行車方向的防護(hù)界限內(nèi)產(chǎn)生安全威脅,若是,發(fā)送報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)行車前方障礙物的自動(dòng)識(shí)別。?? |
