LCM自動裝箱機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811280479.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109466822A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN109466822A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B65B35/16 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙斌;殷嘉鴻;徐小會;黃斌 申請（專利權）人 深圳商巨智能設備股份有限公司
代理機構 深圳鵬睿知識產權代理有限公司 代理人 魏思凡
地址 230012 安徽省合肥市新站區(qū)工業(yè)園內
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及一種LCM自動裝箱機構，用于將LCM裝到箱子中，箱子內設置放置槽，自動裝箱機構包括框架、滑軌結構、機械手、夾爪結構、旋轉驅動結構、位置定位系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，滑軌結構安裝在框架上，機械手安裝在滑軌結構上，并能夠在滑軌結構上沿X軸及Z軸移動，夾爪結構包括有兩夾爪，兩夾爪通過懸掛結構安裝在機械手上，并用于抓取LCM；旋轉驅動結構安裝在懸掛結構上，并能夠帶動兩夾爪結構在第一位置及第二位置之間轉動，位置定位系統(tǒng)用于定位空的放置槽；控制系統(tǒng)用于控制機械手、夾爪結構、旋轉驅動結構及控制系統(tǒng)。