一種履帶磁力內(nèi)窺鏡機(jī)器人的探頭結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021847990.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212749377U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212749377U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | G02B23/24(2006.01)I | 分類 | 光學(xué); |
| 發(fā)明人 | 劉彬;張奉亭;于學(xué)文;王伶俐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京國(guó)電電科院檢測(cè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102209北京市昌平區(qū)未來(lái)科學(xué)城北區(qū)綠地中央廣場(chǎng)6號(hào)樓3層309B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型是一種履帶磁力內(nèi)窺鏡機(jī)器人的探頭結(jié)構(gòu)，由內(nèi)窺鏡探頭、輔助滑行機(jī)構(gòu)、履帶磁力爬行機(jī)構(gòu)三部分組成，輔助滑行機(jī)構(gòu)包括用于裝載內(nèi)窺鏡探頭的支撐架，為減小內(nèi)窺鏡探頭在運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，在支撐架下面設(shè)置有輔助運(yùn)動(dòng)的車(chē)輪，履帶磁力爬行機(jī)構(gòu)包括車(chē)體，車(chē)體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與主動(dòng)輪連接，車(chē)體兩個(gè)側(cè)面設(shè)置有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，通過(guò)履帶連接傳動(dòng)，車(chē)體內(nèi)設(shè)置有線纜，線纜分別從車(chē)體前、后端伸出，外套彈簧連接管，端頭設(shè)有航插，前端航插與內(nèi)窺鏡探頭連接，后端航插與外接的內(nèi)窺鏡控制器連接，車(chē)體內(nèi)壁固定有磁鐵。本實(shí)用新型可在被測(cè)的鐵磁性管道內(nèi)壁自由爬行，方便到達(dá)被檢測(cè)部位。?? |
