一種履帶磁力內窺鏡機器人的探頭結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021847990.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212749377U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212749377U 申請公布日 2021-03-19
分類號 G02B23/24(2006.01)I 分類 光學;
發(fā)明人 劉彬;張奉亭;于學文;王伶俐 申請（專利權）人 北京國電電科院檢測科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 102209北京市昌平區(qū)未來科學城北區(qū)綠地中央廣場6號樓3層309B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型是一種履帶磁力內窺鏡機器人的探頭結構，由內窺鏡探頭、輔助滑行機構、履帶磁力爬行機構三部分組成，輔助滑行機構包括用于裝載內窺鏡探頭的支撐架，為減小內窺鏡探頭在運動時的阻力，在支撐架下面設置有輔助運動的車輪，履帶磁力爬行機構包括車體，車體內設置有電機，電機與主動輪連接，車體兩個側面設置有主動輪、從動輪，通過履帶連接傳動，車體內設置有線纜，線纜分別從車體前、后端伸出，外套彈簧連接管，端頭設有航插，前端航插與內窺鏡探頭連接，后端航插與外接的內窺鏡控制器連接，車體內壁固定有磁鐵。本實用新型可在被測的鐵磁性管道內壁自由爬行，方便到達被檢測部位。??