一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910319450.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110096006A 公開（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110096006A 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 葉佳勇;姜闖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中達(dá)智能交通產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常寧（常州）數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司;中云智網(wǎng)數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)（常州）有限公司;江蘇中達(dá)智能交通產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
地址 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)河海東路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試裝置，包括車輛姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、測(cè)試場(chǎng)地、自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)、交通流虛實(shí)一體化協(xié)作平臺(tái)、天氣環(huán)境協(xié)作平臺(tái)和交通燈協(xié)作平臺(tái)，車輛姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)連接有測(cè)試車輛，車輛姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)隨測(cè)試車輛于測(cè)試場(chǎng)地上移動(dòng)測(cè)試，自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)通過(guò)無(wú)線基站與測(cè)試車輛數(shù)據(jù)連接，測(cè)試車輛車輛姿勢(shì)平臺(tái)與自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)數(shù)據(jù)連接。該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試裝置，通過(guò)設(shè)置車輛姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)連接有測(cè)試車輛，車輛姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)隨測(cè)試車輛于測(cè)試場(chǎng)地上移動(dòng)測(cè)試，從而具有測(cè)試場(chǎng)地的目標(biāo)車輛可與自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)中的虛擬目標(biāo)車輛可實(shí)時(shí)同步的行駛狀態(tài)行駛的方法的特點(diǎn)。