一種自動駕駛系統(tǒng)測試裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910319450.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110096006B | 公開（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申請公布號 | CN110096006B | 申請公布日 | 2019-08-06 |
| 分類號 | G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 葉佳勇;姜闖 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇中達(dá)智能交通產(chǎn)業(yè)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州市權(quán)航專利代理有限公司 | 代理人 | 江蘇中達(dá)智能交通產(chǎn)業(yè)研究院有限公司;中云智網(wǎng)數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)（常州）有限公司 |
| 地址 | 213000江蘇省常州市天寧區(qū)河海東路9號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動駕駛系統(tǒng)測試裝置，包括車輛姿態(tài)運(yùn)動平臺、測試場地、自動駕駛虛擬仿真平臺、交通流虛實(shí)一體化協(xié)作平臺、天氣環(huán)境協(xié)作平臺和交通燈協(xié)作平臺，車輛姿勢運(yùn)動平臺數(shù)據(jù)連接有測試車輛，車輛姿勢運(yùn)動平臺隨測試車輛于測試場地上移動測試，自動駕駛虛擬仿真平臺通過無線基站與測試車輛數(shù)據(jù)連接，測試車輛車輛姿勢平臺與自動駕駛虛擬仿真平臺數(shù)據(jù)連接。該自動駕駛系統(tǒng)測試裝置，通過設(shè)置車輛姿勢運(yùn)動平臺數(shù)據(jù)連接有測試車輛，車輛姿勢運(yùn)動平臺隨測試車輛于測試場地上移動測試，從而具有測試場地的目標(biāo)車輛可與自動駕駛虛擬仿真平臺中的虛擬目標(biāo)車輛可實(shí)時(shí)同步的行駛狀態(tài)行駛的方法的特點(diǎn)。?? |
