一種基于電機(jī)曲線的拖拉機(jī)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111665145.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114211972A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114211972A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類(lèi)號(hào) B60L15/20（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 鄭新毅;崔馭萌;孫永平;王玉紅;萬(wàn)鵬舉;李紅偉;宋清玉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 一重集團(tuán)（黑龍江）農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉會(huì)
地址 150000黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場(chǎng)13號(hào)樓世茂大道72號(hào)火炬歐亞大廈A1101-1109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于電機(jī)曲線的拖拉機(jī)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，基于電機(jī)曲線的拖拉機(jī)控制方法包括：獲取拖拉機(jī)的行進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)帶農(nóng)具運(yùn)行的所述拖拉機(jī)行進(jìn)遇到障礙時(shí)，控制所述拖拉機(jī)的電動(dòng)機(jī)根據(jù)第一電機(jī)運(yùn)行曲線的變負(fù)荷響應(yīng)段運(yùn)行；其中，所述第一電機(jī)運(yùn)行曲線包括依次連接的恒轉(zhuǎn)矩段、所述變負(fù)荷響應(yīng)段和恒功率段。本發(fā)明通過(guò)采用第一電機(jī)運(yùn)行曲線用于拖拉機(jī)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，既保證了帶農(nóng)具運(yùn)行的拖拉機(jī)在無(wú)障礙行進(jìn)時(shí)具有一定的速度，又使得帶農(nóng)具運(yùn)行的拖拉機(jī)在遇到障礙后能夠通過(guò)降速提升足夠的牽引力，使得帶農(nóng)具運(yùn)行的拖拉機(jī)適于應(yīng)對(duì)田間作業(yè)的各種障礙狀況，提升了帶農(nóng)具運(yùn)行的拖拉機(jī)田間作業(yè)的效率及穩(wěn)定性。