一種天然氣田酸氣管道隧道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110673310.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113183118A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113183118A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄧杰;杜青山;劉洪濤;茍磊;張鳳霞;劉翼;冉鑫興;段成志;李卓彥;彭薪旭;卿靜雯;李劍;周小舟 申請（專利權(quán)）人 四川中澤油田技術(shù)服務有限責任公司
代理機構(gòu) 成都中絡智合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嬴雨徑
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)吉泰五路88號3棟36層8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種天然氣田酸氣管道隧道巡檢機器人，通過沿酸氣管道布置的軌道行進并沿途對隧道中的酸氣管道進行檢查，包括架體，所述架體上具有夾持在軌道上的行進機構(gòu)，該行進機構(gòu)有架體上設有的控制箱進行控制和提供電能；架體上還設有與控制箱連接的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上具有隨動升降的檢視攝像頭和四合一檢測模塊。本發(fā)明通過設有的帶有升降功能的攝像頭和四合一檢測模塊能夠?qū)赡艹霈F(xiàn)隱患的區(qū)域進行詳細查看，且在降到一定高度時能夠避免現(xiàn)有巡檢設備的固定攝像頭具有一定查看死角的問題。