一種絕對(duì)式伺服驅(qū)動(dòng)器控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911063886.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110737246A 公開(kāi)（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110737246A 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類(lèi)號(hào) G05B19/414 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 顏明華;鄧傳友 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 成都廣泰威達(dá)數(shù)控技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都聚蓉眾享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張輝
地址 610100 四川省成都市龍泉驛區(qū)十陵鎮(zhèn)石靈下街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種絕對(duì)式伺服驅(qū)動(dòng)器控制方法，包括控制模塊、信號(hào)輸入模塊、信號(hào)輸出模塊、功能模塊和參數(shù)設(shè)定模塊，所述控制模塊包括位置控制模塊和速度控制模塊，所述信號(hào)輸入模塊包括控制信號(hào)模塊、位置信號(hào)模塊、速度信號(hào)模塊和輸入接口模塊，所述信號(hào)輸出模塊包括輸出接口模塊和編碼器輸出模塊，所述功能模塊包括制動(dòng)功能模塊、電子齒輪模塊、保護(hù)功能模塊和自動(dòng)加/減速模塊，所述參數(shù)設(shè)定模塊包括鍵盤(pán)輸入模塊和顯示模塊。該絕對(duì)式伺服驅(qū)動(dòng)器控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的便捷操控和參數(shù)設(shè)置，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)。