一種農(nóng)業(yè)機(jī)械行走輪部適應(yīng)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011337580.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112477507B 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN112477507B 申請公布日 2022-01-11
分類號 B60B19/02（2006.01）I;B60C23/10（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳飛;王爍;王浩 申請（專利權(quán)）人 無錫卡爾曼導(dǎo)航技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 214100江蘇省無錫市濱湖區(qū)繡溪路50號（K-PARK商務(wù)中心3號樓15樓東南）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械行走輪部適應(yīng)方法及系統(tǒng)，其中農(nóng)業(yè)機(jī)械行走輪部適應(yīng)方法，包括以下步驟：當(dāng)車輛進(jìn)入耕地，將輪胎進(jìn)行放氣，利用輪胎內(nèi)部高壓氣體將支撐葉片推出，當(dāng)支撐葉片完全伸出，形成葉輪，車輛達(dá)到耕地行走狀態(tài)；當(dāng)車輛走出耕地，通過車輛自身重力使支撐葉片收回，對輪胎進(jìn)行充氣，輪胎達(dá)到初始道路行走狀態(tài)，本發(fā)明中的農(nóng)業(yè)機(jī)械行走輪部適應(yīng)方法及系統(tǒng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械行走狀態(tài)的改變，農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)入耕地后，輪胎的抓地力變?nèi)?，將輪胎收回，支撐葉片形成葉輪，方便農(nóng)機(jī)在耕地行走，農(nóng)業(yè)機(jī)械會到陸地后，將支撐葉片收回，輪胎重新工作，方便農(nóng)機(jī)在道路行走，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械在道路和耕地的便宜行走。