一種飛機蒙皮表面脫漆裝備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022191277.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213379840U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213379840U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B23K26/36;B23K26/70;B25J9/16;B08B7/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 冉合利;唐中亮;劉忠信;韓天棋;張鑫;趙慧峰 申請（專利權(quán)）人 中制高科技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)中和街20號航天工業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種飛機蒙皮表面脫漆裝備，能在無化學(xué)污染的條件下精確去除蒙皮涂層。飛機蒙皮表面脫漆裝備，包括：行走裝置；升降裝置，設(shè)置在所述行走裝置上；工業(yè)機器人，設(shè)置在所述升降裝置上；激光掃描頭，設(shè)置在所述工業(yè)機器人上；控制裝置，控制連接所述行走裝置、所述升降裝置、所述工業(yè)機器人和所述激光掃描頭；清洗路徑建模裝置，連接所述控制裝置。