一種用于投料段煙草紙箱托盤的自動取出裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121027785.3 申請日 -
公開(公告)號 CN215827803U 公開(公告)日 2022-02-15
申請公布號 CN215827803U 申請公布日 2022-02-15
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李栓;王浩;黃曉冠;章盛;李棟;李鵬飛;段州君;伍銳;李強;李江維;唐君 申請(專利權(quán))人 湖北新業(yè)煙草薄片開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裴金華
地址 430000湖北省武漢市東西湖區(qū)金山大道北1355號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于投料段煙草紙箱托盤的自動取出裝置,屬于自動取出裝置技術(shù)領域。一種用于投料段煙草紙箱托盤的自動取出裝置,下方設置有第一運輸帶和第二輸送帶,包括托盤抓取機構(gòu)、X軸位移機構(gòu)、Y軸位移機構(gòu)、Z軸位移機構(gòu),托盤抓取機構(gòu)包括夾爪、連接板、第一連接桿、第二連接桿、復位彈簧、限位部、驅(qū)動組件。本實用新型先通過Y軸位移機構(gòu)、Z軸位移機構(gòu)驅(qū)動夾爪至待取紙箱的靠近托盤傳輸帶的一側(cè),再通過X軸位移機構(gòu)驅(qū)動夾爪抓取托盤,并通過托盤抓取機構(gòu)驅(qū)動夾爪對托盤進行夾持,有效的解決了人工取盤的流程的不便問題,使整條投料生產(chǎn)線更加流暢,更智能化,節(jié)省勞動力,提高了生產(chǎn)效率。