一種工業(yè)流水線產(chǎn)品計(jì)數(shù)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910846327.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110807354A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-02-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110807354A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06M7/00 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 郎翊東;陳康麟;韓磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州朗陽(yáng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江杭州金通專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 杭州朗陽(yáng)科技有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)5幢411室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)流水線產(chǎn)品計(jì)數(shù)方法，包括以下步驟：1)獲取待檢測(cè)物體多個(gè)角度的模板圖，建立模板圖庫(kù)；2)抓拍獲取流水線上待檢測(cè)物體的圖像，對(duì)抓拍圖像進(jìn)行圖像二值化處理；3)利用歸一化相關(guān)匹配法計(jì)算步驟2)中處理后的抓拍圖像與模板圖庫(kù)的匹配度；4)當(dāng)抓拍圖像和模板圖庫(kù)的匹配度大于等于第一閾值時(shí)，利用灰度直方圖匹配法計(jì)算步驟2)中處理后的抓拍圖像與模板圖庫(kù)的相似度；5)當(dāng)抓拍圖像和模板圖庫(kù)的相似度大于等于第二閾值時(shí)，計(jì)數(shù)待檢測(cè)物體。本發(fā)明采用圖像識(shí)別方式，識(shí)別率高，待檢測(cè)物體在掉落后不必?cái)[放齊整，抓拍一次可識(shí)別多個(gè)待檢測(cè)物體，能準(zhǔn)確區(qū)分緊靠在一起的工件，計(jì)數(shù)效率高。 |
