軌跡質(zhì)量識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111041260.X | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113807221A | 公開(公告)日 | 2021-12-17 |
申請公布號(hào) | CN113807221A | 申請公布日 | 2021-12-17 |
分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 廖杰;李子希;王卓;趙勇;余重玲;章文濤 | 申請(專利權(quán))人 | 豐圖科技(深圳)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 官建紅 |
地址 | 518052廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳市軟件產(chǎn)業(yè)基地1棟B座4樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N軌跡質(zhì)量識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該軌跡質(zhì)量識(shí)別方法包括:獲取目標(biāo)車輛在目標(biāo)道路區(qū)域的目標(biāo)行駛軌跡;獲取所述目標(biāo)行駛軌跡的目標(biāo)軌跡參數(shù);根據(jù)所述目標(biāo)軌跡參數(shù)和預(yù)設(shè)的質(zhì)量映射參數(shù),確定所述目標(biāo)行駛軌跡的目標(biāo)軌跡質(zhì)量,其中,所述目標(biāo)軌跡質(zhì)量用于指示所述目標(biāo)行駛軌跡是否用于確定所述目標(biāo)道路區(qū)域的道路狀態(tài),所述質(zhì)量映射參數(shù)用于反映軌跡的軌跡參數(shù)與軌跡質(zhì)量之間的約束關(guān)系,所述質(zhì)量映射參數(shù)通過樣本軌跡的樣本軌跡參數(shù)和所述樣本軌跡的實(shí)際軌跡質(zhì)量進(jìn)行學(xué)習(xí)得到。本申請中可以提高車輛行駛軌跡的質(zhì)量高低的判別準(zhǔn)確率,進(jìn)而提高道路狀態(tài)的準(zhǔn)確度較低。 |
