AGV泊車機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821847857.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210555248U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210555248U 申請公布日 2020-05-19
分類號 B62D63/02;B62D63/04;B60W30/06;B66F7/06 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁全橋;韋寶琛;譚強;孔惟禮 申請（專利權）人 芯球（上海）智能科技有限責任公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 200232 上海市徐匯區(qū)龍騰大道2879號3樓3772室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV泊車機器人，其包括底盤，輪組系統(tǒng)，舉升系統(tǒng)，電池包和控制系統(tǒng)；輪組系統(tǒng)，舉升系統(tǒng)，電池包和控制系統(tǒng)安裝于底盤上、控制系統(tǒng)包括RFID傳感器，控制盒，磁傳感器，充電裝置，WIFI天線，陀螺儀和激光傳感器；底盤包括矩形框和固定于矩形框上的防撞固定板和鈑金殼體。本實用新型能夠完成直行、橫移、原地打轉(zhuǎn)、裝卸貨物等功能。在經(jīng)過不平整路面及重載/輕載等不同工況下對驅(qū)動輪提供足夠附著力、防止繞線、減輕碰撞對泊車機器人的影響。