多輪定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821848056.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209117366U 公開（公告）日 2019-07-16
申請公布號 CN209117366U 申請公布日 2019-07-16
分類號 G01M17/013 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁全橋;韋寶琛;譚強;孔惟禮 申請（專利權(quán)）人 芯球（上海）智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 200232 上海市徐匯區(qū)龍騰大道2879號3樓3772室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多輪定位裝置，其包括對位裝置，舉升裝置和校正裝置；對位裝置包括固定板；固定板上側(cè)面設(shè)有對位機構(gòu)；舉升裝置設(shè)于對位裝置一側(cè)，用于舉升/下降A(chǔ)GV車輪系、使AGV車輪系的導(dǎo)向輪進(jìn)入/遠(yuǎn)離對位機構(gòu)；校正裝置通過電線連接AGV車輪系的絕對值編碼器、用于對AGV車輪系上的絕對值編碼器作歸零調(diào)整。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制備。能夠?qū)崿F(xiàn)對AGV車的絕對值編碼器系統(tǒng)進(jìn)行歸零操作，尤其是同時對AGV車的多個具有絕對值編碼器系統(tǒng)的導(dǎo)向輪系進(jìn)行同步歸零。