一種坡道起步控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910347650.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110015301B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN110015301B 申請公布日 2020-12-04
分類號 B60W30/18;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00;B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王亞偉;許華;宣奇武 申請（專利權(quán)）人 四川阿爾特新能源汽車有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐麗
地址 610000 四川省成都市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))汽車城大道668號5棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種坡道起步控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質(zhì)，屬于混合動力車輛技術(shù)領(lǐng)域。該坡道起步控制方法包括：當檢測到車輛進行坡道起步時，計算車輛當前所處地面的坡道阻力；確定克服坡道阻力所需的穩(wěn)坡扭矩；根據(jù)坡道起步類型確定輸出穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象，其中，執(zhí)行對象為驅(qū)動電機、發(fā)動機或電子穩(wěn)定系統(tǒng)；發(fā)送扭矩輸出指令至執(zhí)行對象，以使執(zhí)行對象輸出穩(wěn)坡扭矩；計算輪端需求扭矩；當輪端需求扭矩不小于穩(wěn)坡扭矩時，控制所述車輛起步。當檢測到車輛進行坡道起步時，會先進入坡道起步輔助模式，輸出克服坡道阻力所需的穩(wěn)坡扭矩，在輪端需求扭矩不小于穩(wěn)坡扭矩時再控制所述車輛起步，避免了車輛溜坡，提高了操作安全性。