電機(jī)扭矩過零控制方法、裝置、控制器、車輛及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910565142.5 申請日 -
公開(公告)號 CN110254250B 公開(公告)日 2021-03-09
申請公布號 CN110254250B 申請公布日 2021-03-09
分類號 B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉鋼;傅彬;宣奇武 申請(專利權(quán))人 四川阿爾特新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 楊奇松
地址 610000四川省成都市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))汽車城大道668號5棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種電機(jī)扭矩過零控制方法、裝置、控制器、車輛及存儲介質(zhì),通過判斷新能源車輛的電機(jī)是否存在扭矩過零情況,在電機(jī)存在扭矩過零情況時,對電機(jī)的電機(jī)請求扭矩進(jìn)行平滑處理并發(fā)送給電機(jī)控制器,以使電機(jī)控制器按照平滑處理后的電機(jī)請求扭矩對電機(jī)進(jìn)行扭矩控制。這樣,就使得在存在電機(jī)扭矩過零情況時,可以以更平滑的扭矩變化實(shí)現(xiàn)扭矩過零,從而減弱電機(jī)扭矩正負(fù)變化時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速波動,減緩零件損耗,提高整車平順性和乘車舒適性。??