一種復(fù)雜力學(xué)載荷承載驗(yàn)證模塊的模型結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121750176.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215953199U 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215953199U 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G01N3/08（2006.01）I;G01N3/06（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 許冶;譚光恒;高志強(qiáng);田云麒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢天拓宇航智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔健
地址 150000黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)嵩山路111號(hào)2號(hào)樓4層5室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種復(fù)雜力學(xué)載荷承載驗(yàn)證模塊的模型結(jié)構(gòu)，包括：六自由度Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)，所述六自由度Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)，所述動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)在X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)以及繞三個(gè)方向軸線的旋轉(zhuǎn)；六自由度加載模塊，所述六自由度加載模塊配置于所述動(dòng)平臺(tái)上，所述六自由度加載模塊通過彈性元件使加力系統(tǒng)的位移與受力匹配，使得系統(tǒng)能夠穩(wěn)定加載到指定數(shù)值且保持穩(wěn)定。復(fù)雜力學(xué)載荷承載驗(yàn)證模塊主要由一套六自由度Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)、六自由度加載模塊、六分力傳感器和三套激光測(cè)量裝置構(gòu)成，其能夠在六個(gè)自由度上對(duì)被測(cè)對(duì)象施加力或者是力矩。