自適應(yīng)增益調(diào)度人工智能控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110229912.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113050418A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113050418A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周紀(jì)念;王艷艷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東羅濱遜物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫志一
地址 276002 山東省臨沂市蘭山區(qū)蘭山義堂鎮(zhèn)乾沂莊村委會(huì)乾沂莊村中心街279號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)增益調(diào)度人工智能控制方法，通過配置PID控制器和機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)；PID控制器配置有控制對(duì)象，通過PID控制器接收對(duì)控制對(duì)象的控制參數(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)對(duì)控制對(duì)象的控制參數(shù)進(jìn)行比例增益、積分增益和微分增益處理，采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法根據(jù)比例增益、積分增益和微分增益處理結(jié)果進(jìn)行控制對(duì)象的控制參數(shù)更新優(yōu)化，根據(jù)更新優(yōu)化后的比例增益、積分增益和微分增益處理結(jié)果對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行自適應(yīng)增益控制。本發(fā)明能夠確定對(duì)PID控制器的最佳增益，減少用于確定PID控制器設(shè)計(jì)時(shí)的增益所需要的時(shí)間和人力，并且可以分別解決無人機(jī)、自動(dòng)汽車其他機(jī)器的操作特性。