可變形物體的全局非剛性配準(zhǔn)與重建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710156421.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106934824B 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN106934824B 申請公布日 2019-12-17
分類號 G06T7/33（2017.01）; G06T3/00（2006.01）; G06T17/00（2006.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊敬鈺; 郭道亮; 李坤 申請（專利權(quán)）人 北京優(yōu)科核動科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 天津大學(xué);北京優(yōu)科核動科技發(fā)展有限公司;北京超放信息技術(shù)有限公司
地址 300072 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于計算機應(yīng)用領(lǐng)域、三維重建、配準(zhǔn)，為實現(xiàn)處理三維目標(biāo)物體的大動作的變形。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，可變形物體的全局非剛性配準(zhǔn)與重建方法，假定有n個視角的模型，記為U1，U2，…，Un。對于任意一個模型p，N是模型p的點的個數(shù)；是點的齊次坐標(biāo)，對于一對相鄰的模型Up，Up+1，對于最后一個模型Un，與之相鄰的是U1，采用人工或求對應(yīng)關(guān)系的算法找到它們之間的初始映射關(guān)系fp→p+1，即對應(yīng)點，然后求解它們之間的非剛性變換Xp，是一個3*4的變換矩陣。本發(fā)明主要應(yīng)用于處理三維目標(biāo)物體的大動作的變形場合。