一種手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人末端上示蹤器的標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110262892.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113040910A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113040910A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) A61B34/20;A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 羅丹;周振宇;周子涵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京逸動(dòng)智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 張?zhí)K沛
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路18號(hào)B幢4層402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人末端上示蹤器的標(biāo)定方法，屬于醫(yī)療輔助技術(shù)領(lǐng)域，利用光學(xué)跟蹤器直接讀取機(jī)器人末端示蹤器在光學(xué)跟蹤器坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，通過記錄3個(gè)不同位置分別在光學(xué)跟蹤器下的坐標(biāo)，計(jì)算出機(jī)器人末端示蹤器在機(jī)器人末端下的坐標(biāo)，本方法可以在不使用專業(yè)測(cè)量?jī)x器的情況下，精準(zhǔn)計(jì)算出標(biāo)記物的坐標(biāo)，避免了因加工精度導(dǎo)致的誤差，提高了整個(gè)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，方法操作簡(jiǎn)單，成本低廉，便于推廣。