一種醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)向器及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110112257.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112932666A 公開(公告)日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112932666A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 周振宇;羅丹;周子涵 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京逸動(dòng)智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 張?zhí)K沛
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路18號(hào)B幢4層402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)向器,它包括一個(gè)導(dǎo)向桿以及兩到四個(gè)導(dǎo)向筒,所述導(dǎo)向筒均與所述導(dǎo)向桿的同一端連接,并且所有所述導(dǎo)向筒的虛擬中心軸和所述導(dǎo)向桿的軸線共面。所述導(dǎo)向筒的側(cè)壁上設(shè)置有平行于該導(dǎo)向筒虛擬中心線可通過克氏針的縫隙;其中,所述縫隙的寬度為2mm到4mm。醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)向器還包括用于與手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人末端連接的固定桿,所述固定桿與所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向筒的一端連接;所述導(dǎo)向桿與所述固定桿的連接處設(shè)置有定位凸緣;在導(dǎo)向筒側(cè)壁設(shè)置固定螺母,用于臨時(shí)固定插入導(dǎo)向筒的其他手術(shù)工具。