一種三維圖像專用定位標(biāo)尺、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及其定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110112288.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112932667A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112932667A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) A61B34/20;A61B34/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 周振宇;羅丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京逸動(dòng)智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 張?zhí)K沛
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路18號(hào)B幢4層402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種三維圖像專用定位標(biāo)尺，其能夠調(diào)整角度，其特征在于：它包括一標(biāo)定器、一底座、一和底座配合旋轉(zhuǎn)部件、一標(biāo)定器連接桿、一用于緊固底座和克氏針緊固螺釘一、一用于緊固底座和旋轉(zhuǎn)部件緊固螺釘二和一用于緊固標(biāo)定器和標(biāo)定器連接桿緊固螺釘三；所述標(biāo)定器包括一端設(shè)計(jì)能夠與所述標(biāo)定器連接桿連接，實(shí)現(xiàn)繞標(biāo)定器連接桿旋轉(zhuǎn)任意角度，所述標(biāo)定器面上設(shè)置不少于三個(gè)的標(biāo)記點(diǎn)。所述標(biāo)定器面上的各標(biāo)記點(diǎn)的排布形狀具有各向異性。本發(fā)明還公開(kāi)了一種手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及其定位方法。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可實(shí)現(xiàn)在手術(shù)規(guī)劃后任意移動(dòng)機(jī)械臂，避開(kāi)了機(jī)械臂的工作空間范圍小的缺點(diǎn)，確保一次成像就可以搞定手術(shù)目標(biāo)位置的全部手術(shù)路徑。