一種用于導航手術的示蹤器及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110348438.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112971986A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112971986A 申請公布日 2021-06-18
分類號 A61B34/20;A61B34/30 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 周振宇;羅丹 申請（專利權）人 南京逸動智能科技有限責任公司
代理機構 南京知識律師事務所 代理人 張?zhí)K沛
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)寧雙路18號B幢4層402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于導航手術的示蹤器及其定位方法，安裝于手術機器人的機械臂末端，包括軸心、近似棱柱形的示蹤主體，所述示蹤主體由四到六個邊的上端面、四到六個邊的下端面、以及遍布周邊的四到六個梯形面構成，所述上端面的周長小于所述下端面的周長，每個所述梯形面從上端面向下端面有個傾斜角，傾斜角在60到90度之間，每個所述梯形面上都貼有至少三個不共線的圓形反光片，所述圓形反光片所組成的多邊形形狀或者尺寸在每個梯形面都存在差異，便于光學跟蹤器能夠識別出當前是那個梯形面，圓形反光片來反射光學跟蹤器發(fā)射的紅外光，能夠在手術機器人系統(tǒng)內確定機械臂操作端的空間位置。