一種發(fā)射式海洋懸浮物柔性打撈機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010136397.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111422332B 公開(kāi)（公告）日 2021-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111422332B 申請(qǐng)公布日 2021-03-30
分類號(hào) B63C11/52;B63C7/00;B63C7/18 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王班;周茂瑛;周傳平;馮長(zhǎng)水;李萌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臺(tái)州市精智機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊舟濤
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)射式海洋懸浮物柔性打撈機(jī)器人。包括自主潛行器和拋網(wǎng)部件；所述自主潛行器包括筒形外殼、推進(jìn)器、發(fā)射器、氣囊和連接繩索；筒形外殼外周面安裝有三對(duì)推進(jìn)器，由推進(jìn)器推動(dòng)筒形外殼在水下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主機(jī)動(dòng)；氣囊安裝于筒形外殼尾部，氣囊內(nèi)裝有炸藥，發(fā)射器安裝在筒形外殼的頭部，發(fā)射器連接安裝拋網(wǎng)部件，連接繩索一端與筒形外殼前端中部連接，另一端與連接于拋網(wǎng)部件的立體拋網(wǎng)的中部。本發(fā)明的柔性打撈機(jī)器人具有機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)、容錯(cuò)性好及打撈效率高等優(yōu)點(diǎn)。