一種發(fā)射式海洋懸浮物柔性打撈機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010136397.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111422332A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111422332A 申請公布日 2020-07-17
分類號 B63C11/52;B63C7/00;B63C7/18 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 王班;周茂瑛;周傳平;馮長水;李萌 申請（專利權）人 臺州市精智機電科技有限公司
代理機構 杭州君度專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 杭州電子科技大學
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種發(fā)射式海洋懸浮物柔性打撈機器人。包括自主潛行器和拋網(wǎng)部件；所述自主潛行器包括筒形外殼、推進器、發(fā)射器、氣囊和連接繩索；筒形外殼外周面安裝有三對推進器，由推進器推動筒形外殼在水下移動實現(xiàn)機器人的自主機動；氣囊安裝于筒形外殼尾部，氣囊內(nèi)裝有炸藥，發(fā)射器安裝在筒形外殼的頭部，發(fā)射器連接安裝拋網(wǎng)部件，連接繩索一端與筒形外殼前端中部連接，另一端與連接于拋網(wǎng)部件的立體拋網(wǎng)的中部。本發(fā)明的柔性打撈機器人具有機動能力強、容錯性好及打撈效率高等優(yōu)點。