一種坐標機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820171935.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208166023U 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號 CN208166023U 申請公布日 2018-11-30
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 文海清;張新東 申請（專利權）人 濟寧市寧潤文正鍛造有限公司
代理機構 北京卓特專利代理事務所（普通合伙） 代理人 段宇
地址 272000 山東省濟寧市任城區(qū)南張鎮(zhèn)東陳村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種坐標機器人，固定架體上設坐標機器人A，固定架體上對稱設滑道A，固定架體上設齒條A，底座對稱設滑軌A，滑軌A與滑道A滑動連接，底座上設正反轉電機A，正反轉電機A上設齒輪A，底座安裝支撐架，支撐架上端設旋轉平臺，旋轉平臺上對稱設滑軌B，滑軌B上設滑動架體，滑動架體對稱設滑道B，滑動架體設齒條B，旋轉平臺豎直設正反轉電機B，正反轉電機B上設齒輪B，滑動架體鉸接設U型支架，伸縮氣缸A上、下端與U型支架、滑動架體鉸接，滑動架體上設直夾桿、V型夾桿，伸縮氣缸B分別與滑動架體、V型夾桿鉸接，直夾桿、V型夾桿均設夾塊。本實用新型有益效果：實現(xiàn)對鍛件的機械化夾持和搬運轉移，提高了工作效率。