一種三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720578472.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207069808U 公開（公告）日 2018-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN207069808U 申請(qǐng)公布日 2018-03-02
分類號(hào) H02K7/14;H02K11/21;H02K5/16;H02K21/14 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 黃煜林;熊幼斌;廖桂芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北富升科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖北富升智能裝備股份有限公司;湖北富升科技有限公司
地址 436034 湖北省鄂州市段店鎮(zhèn)三江大道特1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，包括俯仰框架，俯仰框架活動(dòng)連接有俯仰旋轉(zhuǎn)軸，俯仰旋轉(zhuǎn)軸的一端連接第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子，俯仰旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有第一編碼器，俯仰旋轉(zhuǎn)軸的圓周面上固定連接俯仰平臺(tái)的底部，俯仰平臺(tái)的頂部固定連接一立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的底座，俯仰框架的底部固定連接在另一立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)面上，立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的底座固定連接第二電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)接軸連接轉(zhuǎn)臺(tái)面，轉(zhuǎn)接軸上設(shè)置有第二編碼器，第一編碼器和第二編碼器均通過(guò)伺服控制系統(tǒng)連接第一電機(jī)和第二電機(jī)。設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)臺(tái)，減少了傳動(dòng)鏈，提高了傳動(dòng)效率；程序數(shù)字化控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制精度高；轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行噪音小，維護(hù)方便。