車廂板焊接控制方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011305557.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112404772A | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112404772A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B23K31/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 藥海鋒;凌清;韓振平;湯成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 創(chuàng)想智控科技（濟(jì)南）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安衛(wèi)靜 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)西三旗昌臨847號(hào)2層2005 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種車廂板焊接控制方法和裝置，涉及自動(dòng)化控制的技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于機(jī)器人平臺(tái)，包括：先從參數(shù)化平臺(tái)拷貝目標(biāo)文件；其中，目標(biāo)文件包含：參數(shù)化平臺(tái)基于用戶輸入的車廂板信息生成的車廂板上所有單元格內(nèi)各個(gè)尋位點(diǎn)的虛擬位置信息；然后基于預(yù)設(shè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，將尋位點(diǎn)的虛擬位置信息轉(zhuǎn)換為尋位點(diǎn)的實(shí)際位置信息；再基于尋位點(diǎn)的實(shí)際位置信息，確定焊接起始點(diǎn)位置信息和焊接結(jié)束點(diǎn)位置信息；最后基于焊接起始點(diǎn)位置信息和焊接結(jié)束點(diǎn)位置信息，控制機(jī)器人末端的焊槍執(zhí)行焊接指令。本發(fā)明可以避免編程繁瑣、效率低、易出錯(cuò)的缺陷，且具有定位精度高的優(yōu)勢(shì)。?? |
