一種搭載中繼通訊設(shè)備的高精度避撞擊無人艇

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920341846.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210310793U 公開(公告)日 2020-04-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN210310793U 申請(qǐng)公布日 2020-04-14
分類號(hào) B63B35/00(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 桑恩方;吳倩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天津海之星水下機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津海之星水下機(jī)器人有限公司
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)天津泰達(dá)中小企業(yè)園4號(hào)樓一層107號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種搭載中繼通訊設(shè)備的高精度避撞擊無人艇,包括無人艇,無人艇艏部甲板的頂面固定安裝安裝雷達(dá)裝置,無人艇艉部設(shè)有航向控制裝置,無人艇的中部裝有控制器,控制器的輸入端與雷達(dá)裝置連接,控制器的輸出端與航向控制裝置連接;無人艇艏部的外周固定安裝避撞墊,避撞墊的外周墊層為軟質(zhì)橡膠材質(zhì)?;瑒?dòng)滾珠在第二球形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠減緩礁石與避撞墊的撞擊力度,導(dǎo)向滾珠與第一球形槽配合,導(dǎo)向桿在套管內(nèi)移動(dòng),能夠改變礁石與避撞墊撞擊的角度,能夠保證無人艇航行至近岸水域或雷達(dá)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)海面波動(dòng)出現(xiàn)礁石時(shí),避免過位撞擊致使無人艇底部損壞,造成無人艇內(nèi)中繼通信器等設(shè)備的損壞,保證本新型無人艇航行的安全性。??