一種無人機自動收槳裝置及收槳方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010712588.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111746781A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111746781A 申請公布日 2020-10-09
分類號 B64C1/30(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 曹亞兵;衛(wèi)大為;嚴凱 申請（專利權）人 復亞智能科技（南京）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 復亞智能科技（南京）有限公司
地址 210049江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園天驕路100號南京僑夢苑A棟12層201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機領域，公開一種無人機自動收槳裝置及收槳方法，無人機自動收槳裝置包括歸中組件，能驅動無人機由停放位置水平移動至指定位置；撥槳斜塊，其頂部設有撥槳楔形面，撥槳斜塊能升降使撥槳楔形面接觸槳葉以推動槳葉相對于對應的電機的輸出軸轉動以將每個槳葉均收攏至機身與相鄰兩個電機圍成的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明利用歸中組件驅動無人機由停放位置水平移動至指定位置，再利用撥槳斜塊升降，使撥槳楔形面接觸槳葉以推動槳葉相對于對應的電機的輸出軸轉動，以將每個槳葉均收攏至機身與相鄰兩個電機圍成的區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)無人機槳葉的自動折疊，大幅度減小了無人機的占用空間。??