一種剛性助力下肢外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121382235.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215471117U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215471117U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李釗;桂劍;馬斌;于朱庭;江海岳;朱大鵬;趙婷 申請（專利權(quán)）人 上海前瞻創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李治東
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┑囊环N剛性助力下肢外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括：關(guān)節(jié)助力驅(qū)動與支撐機(jī)構(gòu)，可供用戶下肢穿戴；其由多個關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)模塊構(gòu)成，以對關(guān)節(jié)提供助力驅(qū)動和/或?qū)Σ课惶峁┲?；背包單元，可供用戶穿戴；其與一或多個所述關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)模塊通信組網(wǎng)，可獲取實時運(yùn)動數(shù)據(jù)或發(fā)送控制指令，并提供供電電源和外部數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)；髖部調(diào)節(jié)單元，樞接所述背包單元與所述關(guān)節(jié)助力驅(qū)動與支撐機(jī)構(gòu)，在穿戴時提供橫向和/或縱向的調(diào)節(jié)。本申請可有效解決目前下肢外骨骼助力機(jī)器人因結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的不足，提高了下肢外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)的靈活性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使得穿戴簡單，且提高了穿戴舒適度。