移動終端的定位和控制方法、裝置及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910215982.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109765936A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN109765936A 申請公布日 2019-05-17
分類號 G05D1/12（2006.01）I; G01C11/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫孟孟; 周炯; 傅重陽; 楊建軍 申請（專利權(quán)）人 杭州零智科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州零智科技有限公司
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道濱和路1174號2層（托管0676號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種移動終端的定位和控制方法、裝置及無人機，其中，移動終端的定位方法包括：從移動終端的圖像采集設(shè)備中獲取圖像信息；從所述圖像信息中獲取預(yù)設(shè)圖案；根據(jù)所述預(yù)設(shè)圖案在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、所述預(yù)設(shè)圖案在所述圖像信息中的坐標(biāo)以及所述圖像采集設(shè)備的拍攝參數(shù)確定當(dāng)前時刻所述移動終端在所述世界坐標(biāo)系中的位置。