一種障礙物距離的確定方法、裝置、車載設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811549755.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111413701B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN111413701B 申請公布日 2022-06-28
分類號 G01S15/42（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I;G01S7/539（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉浩泉;周小成 申請（專利權(quán)）人 馭勢科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 102400北京市房山區(qū)弘安路85號2號樓401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及一種障礙物距離的確定方法、裝置、車載設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取感知傳感器的第一平面位置信息、障礙物的平面凸多邊形信息以及平面凸多邊形的第二平面位置信息；基于感知傳感器的檢測范圍信息、第一平面位置信息、平面凸多邊形信息以及第二平面位置信息，確定障礙物與感知傳感器之間的最短距離。本發(fā)明實施例通過確定障礙物的平面凸多邊形信息以及平面凸多邊形的平面位置信息，并基于感知傳感器的平面位置信息和檢測范圍信息，確定障礙物與感知傳感器之間的最短距離，障礙物的平面形狀為凸多邊形即可，無需為規(guī)則形狀，且確定最短距離的復(fù)雜度與凸多邊形的邊數(shù)線性相關(guān)，復(fù)雜度較低。