無(wú)人駕駛配置參數(shù)的場(chǎng)景部署方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210483638.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114701522A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114701522A 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 劉友亮;吳甘沙;羅賽;周小成;張丹;齊歆瑜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馭勢(shì)科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 102433北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)院1號(hào)樓1層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛配置參數(shù)的場(chǎng)景部署方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括按照預(yù)設(shè)的場(chǎng)景篩選規(guī)則，在包括多個(gè)場(chǎng)景的場(chǎng)景庫(kù)中篩選出與待部署場(chǎng)景匹配的至少一個(gè)目標(biāo)場(chǎng)景，每個(gè)場(chǎng)景包括至少一個(gè)場(chǎng)景標(biāo)簽，每個(gè)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的配置參數(shù)為在該場(chǎng)景下運(yùn)行的無(wú)人車(chē)的配置參數(shù)；根據(jù)與各目標(biāo)場(chǎng)景分別對(duì)應(yīng)的配置參數(shù)集合，確定所述無(wú)人車(chē)的初始配置參數(shù)集合；基于所述初始配置參數(shù)集合對(duì)所述無(wú)人車(chē)進(jìn)行初始化部署。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案提供一種新的無(wú)人駕駛配置參數(shù)的場(chǎng)景部署方法，提升無(wú)人駕駛配置參數(shù)的部署速度和部署效率。