一種車輛的月臺?？糠椒?、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210441552.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114758522A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114758522A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 鄔楊明;蔡祺生;周小成 申請（專利權(quán)）人 馭勢科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 102403北京市房山區(qū)弘安路85號1號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例涉及一種車輛的月臺?？糠椒ā⒀b置、設(shè)備及介質(zhì)，其中該方法包括：在車輛進入室內(nèi)場景的月臺?？繀^(qū)時，獲取月臺數(shù)據(jù)；提取月臺數(shù)據(jù)中月臺?？慷蔚臄?shù)據(jù)，并根據(jù)月臺停靠段的數(shù)據(jù)、車輛寬度以及期望?？烤嚯x，生成采樣基線；根據(jù)月臺?？慷蔚念A(yù)設(shè)端點到采樣基線的最近點進行采樣，得到多個采樣點；根據(jù)車輛的當前姿態(tài)以及多個采樣點的姿態(tài)，確定多個停靠軌跡；確定每個?？寇壽E在多種約束下的綜合代價值，將多個?？寇壽E中綜合代價值最高的?？寇壽E確定為目標?？寇壽E；基于目標?？寇壽E執(zhí)行車輛的月臺停靠。本公開實施例大大提升了車輛的月臺?？烤?。