一種內(nèi)窺鏡用介入工具及醫(yī)用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011039638.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112168353B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN112168353B 申請公布日 2021-12-07
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B1/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張旭波;薛人峰;王玨;孫晨;孫玉寧 申請（專利權）人 蘇州歐暢醫(yī)療科技有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 陳晨;郭小紅
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路158號13幢201-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡用介入工具及醫(yī)用機器人。內(nèi)窺鏡用介入工具包括固定機構、驅(qū)動內(nèi)窺鏡管體轉動的旋轉機構以及驅(qū)動內(nèi)窺鏡管體進退的進退機構。該內(nèi)窺鏡用介入工具通過旋轉機構的空心旋轉軸和多個進退單元的傳動元件的結合，可以對內(nèi)窺鏡管體的位置進行限定，保證內(nèi)窺鏡管體位置的準確性；且在支撐元件上設有彈性元件，確保傳動元件作用在內(nèi)窺鏡管體上的壓力在合適范圍，使得內(nèi)窺鏡管體在運動過程中始終同其接觸，從而確保內(nèi)窺鏡管體可有效地進退和旋轉。