一種醫(yī)用柔性管狀工具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010406992.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111436893A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111436893A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | A61B1/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 薛人峰;孫珊;王玨;孫晨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州歐暢醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 江蘇工大博實(shí)醫(yī)用機(jī)器人研究發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路158號(hào)13幢201-6室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)用柔性管狀工具，所述醫(yī)用柔性管狀工具包括成像件和/或器械工作通道，所述柔性管狀工具包括第一牽引件、第二牽引件、柔性工作管和至少一根柔性套管；所述柔性工作管套接在所述柔性套管中；所述柔性套管上設(shè)有第一牽引件，所述柔性工作管上設(shè)有第二牽引件，所述第一、二牽引件分別沿所述柔性套管、柔性工作管的軸向平行設(shè)置，所述柔性工作管內(nèi)設(shè)有成像件和/或器械工作通道。本發(fā)明具有以下有益效果如下：本發(fā)明的醫(yī)用柔性管狀工具通過(guò)多級(jí)管分區(qū)控制的結(jié)構(gòu),可以進(jìn)入細(xì)小、蜿蜒的人體腔道，并且實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)，控制精準(zhǔn)。?? |
