一種內(nèi)窺鏡用介入工具及醫(yī)用機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011039638.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112168353A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112168353A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | A61B34/30(2016.01)I;A61B1/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 張旭波;薛人峰;王玨;孫晨;孫玉寧 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州歐暢醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 江蘇工大博實醫(yī)用機器人研究發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路158號13幢201-6室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡用介入工具及醫(yī)用機器人。內(nèi)窺鏡用介入工具包括固定機構(gòu)、驅(qū)動內(nèi)窺鏡管體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及驅(qū)動內(nèi)窺鏡管體進退的進退機構(gòu)。該內(nèi)窺鏡用介入工具通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的空心旋轉(zhuǎn)軸和多個進退單元的傳動元件的結(jié)合，可以對內(nèi)窺鏡管體的位置進行限定，保證內(nèi)窺鏡管體位置的準確性；且在支撐元件上設(shè)有彈性元件，確保傳動元件作用在內(nèi)窺鏡管體上的壓力在合適范圍，使得內(nèi)窺鏡管體在運動過程中始終同其接觸，從而確保內(nèi)窺鏡管體可有效地進退和旋轉(zhuǎn)。?? |
