一種醫(yī)用柔性管狀工具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010406979.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111436892A | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號(hào) | CN111436892A | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | A61B1/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 孫立寧;杜志江;薛人峰;孫晨;王玨;孫玉寧 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州歐暢醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 江蘇工大博實(shí)醫(yī)用機(jī)器人研究發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路158號(hào)13幢201-6室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種醫(yī)用柔性管狀工具，包括柔性管，所述柔性管狀工具還包括2根以上的第一牽引件，其中，1根以上的第一牽引件至少部分順時(shí)針螺旋設(shè)置在所述柔性管上，1根以上的第一牽引件至少部分逆時(shí)針螺旋設(shè)置在所述柔性管上。本發(fā)明具有以下有益效果如下：本發(fā)明醫(yī)用柔性管狀工具的牽引件通過螺旋方式設(shè)置在柔性管上，通過控制牽引件便可旋轉(zhuǎn)柔性管，實(shí)現(xiàn)了柔性管自身的旋轉(zhuǎn)角度的精確控制；并在此基礎(chǔ)上，額外增加2根以上的軸向平行設(shè)置的牽引件，使得柔性管狀工具既可以旋轉(zhuǎn)又可以偏擺，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用柔性管狀工具的多自由度控制。?? |
