通過攝像頭實現六自由度傳感的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811089954.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109520415A 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN109520415A 申請公布日 2019-03-26
分類號 G01B11/00（2006.01）I; G01C15/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅德祥; 汪開龍 申請（專利權）人 武漢智行云聯(lián)網絡科技有限公司
代理機構 武漢開元知識產權代理有限公司 代理人 武漢移動互聯(lián)工業(yè)技術研究院有限公司; 武漢智行云聯(lián)網絡科技有限公司
地址 430206 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)高新大道999號A5-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及六自由度傳感技術領域，具體涉及一種通過攝像頭實現六自由度傳感的方法及系統(tǒng)。通過攝像頭實時采集目標物體在攝像頭傳感器上的投影坐標信息和與傳感器的距離信息；通過目標物體在傳感器上的投影坐標信息和與傳感器的距離信息計算目標物體的空間坐標信息；將目標物體當前的空間坐標信息與存儲的上一次空間坐標信息進行比較，分析出目標物體的空間坐標信息變化量；根據空間坐標信息變化量判斷目標物體的移動方向，實現六自由度傳感。在保證精度的前提下，其計算簡便快捷、成本低廉，適用于普及使用。