一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410382285.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104111655A 公開（公告）日 2014-10-22
申請公布號 CN104111655A 申請公布日 2014-10-22
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 范瑞峰 申請（專利權(quán)）人 安徽樂智機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳樂智機器人有限公司;安徽樂智機器人科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道桃花源科技創(chuàng)新園B棟孵化樓611
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機器人系統(tǒng)，包括：機器人主體、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、WiFi轉(zhuǎn)串口模塊、主控模塊、超聲測距模塊、紅外測距模塊、九自由度運動模塊和執(zhí)行裝置，網(wǎng)絡(luò)攝像頭用于對機器人主體前方的環(huán)境信息進行拍攝；WiFi轉(zhuǎn)串口模塊用于將第一指令轉(zhuǎn)換為串口指令并發(fā)送至主控模塊；超聲測距模塊用于檢測機器人主體的多個方向上的障礙物和機器人主體的距離；九自由度運動模塊用于檢測機器人主體正前方所處的角度；主控模塊用于將第二指令發(fā)送至執(zhí)行裝置；執(zhí)行裝置根據(jù)第二指令執(zhí)行相應(yīng)的動作以進行自動避障和家電設(shè)備的控制。本發(fā)明可對室內(nèi)家電設(shè)備等進行調(diào)節(jié)和控制，為家庭提供便捷的家電控制、自動避障和安全防盜等功能。