一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201410382285.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN104111655B | 公開(公告)日 | 2017-12-05 |
申請公布號 | CN104111655B | 申請公布日 | 2017-12-05 |
分類號 | G05D1/02(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 范瑞峰 | 申請(專利權(quán))人 | 安徽樂智機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 深圳樂智機(jī)器人有限公司;安徽樂智機(jī)器人科技有限公司 |
地址 | 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道桃花源科技創(chuàng)新園B棟孵化樓611 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),包括:機(jī)器人主體、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、WiFi轉(zhuǎn)串口模塊、主控模塊、超聲測距模塊、紅外測距模塊、九自由度運(yùn)動模塊和執(zhí)行裝置,網(wǎng)絡(luò)攝像頭用于對機(jī)器人主體前方的環(huán)境信息進(jìn)行拍攝;WiFi轉(zhuǎn)串口模塊用于將第一指令轉(zhuǎn)換為串口指令并發(fā)送至主控模塊;超聲測距模塊用于檢測機(jī)器人主體的多個方向上的障礙物和機(jī)器人主體的距離;九自由度運(yùn)動模塊用于檢測機(jī)器人主體正前方所處的角度;主控模塊用于將第二指令發(fā)送至執(zhí)行裝置;執(zhí)行裝置根據(jù)第二指令執(zhí)行相應(yīng)的動作以進(jìn)行自動避障和家電設(shè)備的控制。本發(fā)明可對室內(nèi)家電設(shè)備等進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制,為家庭提供便捷的家電控制、自動避障和安全防盜等功能。 |
