一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410382285.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104111655B 公開（公告）日 2017-12-05
申請公布號 CN104111655B 申請公布日 2017-12-05
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 范瑞峰 申請（專利權(quán)）人 安徽樂智機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳樂智機(jī)器人有限公司;安徽樂智機(jī)器人科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道桃花源科技創(chuàng)新園B棟孵化樓611
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括：機(jī)器人主體、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、WiFi轉(zhuǎn)串口模塊、主控模塊、超聲測距模塊、紅外測距模塊、九自由度運(yùn)動模塊和執(zhí)行裝置，網(wǎng)絡(luò)攝像頭用于對機(jī)器人主體前方的環(huán)境信息進(jìn)行拍攝；WiFi轉(zhuǎn)串口模塊用于將第一指令轉(zhuǎn)換為串口指令并發(fā)送至主控模塊；超聲測距模塊用于檢測機(jī)器人主體的多個方向上的障礙物和機(jī)器人主體的距離；九自由度運(yùn)動模塊用于檢測機(jī)器人主體正前方所處的角度；主控模塊用于將第二指令發(fā)送至執(zhí)行裝置；執(zhí)行裝置根據(jù)第二指令執(zhí)行相應(yīng)的動作以進(jìn)行自動避障和家電設(shè)備的控制。本發(fā)明可對室內(nèi)家電設(shè)備等進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，為家庭提供便捷的家電控制、自動避障和安全防盜等功能。