模型訓(xùn)練和道路檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210262571.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114677660A 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114677660A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡心怡;楊揚(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海伯鐳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號(hào)1幢B座6層619-622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開了一種模型訓(xùn)練和道路檢測(cè)方法及裝置，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。其中道路檢測(cè)方法包括：獲取已訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括第一、第二、第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路；所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路以圖像信息作為輸入；第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路以點(diǎn)云信息作為輸入；三個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路之間具有并列的層連接關(guān)系；獲取包含道路的圖像信息，將所述圖像信息輸入第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路；獲取包含道路的點(diǎn)云信息，將所述點(diǎn)云信息輸入第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路；所述第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通路的輸出層輸出道路坐標(biāo)信息。該技術(shù)方案不依賴道路標(biāo)線和標(biāo)識(shí)，提高了道路感知的準(zhǔn)確性和駕駛安全性。