一種無人駕駛礦車的自動泊車方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210076887.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114084124B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114084124B 申請公布日 2022-04-29
分類號 B60W30/06（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 胡心怡;楊揚(yáng) 申請（專利權(quán)）人 上海伯鐳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知匯林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董濤
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號1幢B座6層619-622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及礦車無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種無人駕駛礦車的自動泊車方法及裝置。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前礦車的行駛位置，判斷是否處于預(yù)泊車空間；在所述當(dāng)前礦車處于預(yù)泊車空間時(shí)，與所述預(yù)泊車空間內(nèi)的前位礦車進(jìn)行通信連接，獲取所述前位礦車的泊車位置數(shù)據(jù)；對所述泊車位置進(jìn)行修正，生成修正位置；生成泊車路線，控制所述當(dāng)前礦車按照所述泊車路線進(jìn)行自動泊車。能夠在當(dāng)前礦車進(jìn)入預(yù)泊車空間之后，獲取完成自動泊車并駛出的前位礦車的泊車位置，并對泊車位置進(jìn)行修正，生成修正位置，根據(jù)修正位置進(jìn)行路線規(guī)劃，按照規(guī)劃的泊車路線進(jìn)行自動泊車，無需每次重新選擇和判斷泊車位置，提高無人駕駛礦車的泊車效率。