一種無(wú)人駕駛礦車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210076887.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114084124B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114084124B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/06（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 胡心怡;楊揚(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海伯鐳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董濤 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號(hào)1幢B座6層619-622室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及礦車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛礦車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)方法及裝置。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前礦車(chē)的行駛位置，判斷是否處于預(yù)泊車(chē)空間；在所述當(dāng)前礦車(chē)處于預(yù)泊車(chē)空間時(shí)，與所述預(yù)泊車(chē)空間內(nèi)的前位礦車(chē)進(jìn)行通信連接，獲取所述前位礦車(chē)的泊車(chē)位置數(shù)據(jù)；對(duì)所述泊車(chē)位置進(jìn)行修正，生成修正位置；生成泊車(chē)路線，控制所述當(dāng)前礦車(chē)按照所述泊車(chē)路線進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)。能夠在當(dāng)前礦車(chē)進(jìn)入預(yù)泊車(chē)空間之后，獲取完成自動(dòng)泊車(chē)并駛出的前位礦車(chē)的泊車(chē)位置，并對(duì)泊車(chē)位置進(jìn)行修正，生成修正位置，根據(jù)修正位置進(jìn)行路線規(guī)劃，按照規(guī)劃的泊車(chē)路線進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)，無(wú)需每次重新選擇和判斷泊車(chē)位置，提高無(wú)人駕駛礦車(chē)的泊車(chē)效率。 |
